智能變頻永磁氣托皮帶運(yùn)輸機(jī)（無托滾皮帶輸送機(jī)）將托滾帶式運(yùn)輸機(jī)的托輥用帶孔的氣室代替，以帶風(fēng)壓空氣為介質(zhì)，即可托舉懸浮又流動(dòng)性好，而且沒有摩擦磨損，幾乎沒有阻力。當(dāng)氣源向氣室內(nèi)提供具有一定壓力和流量的空氣后，氣室內(nèi)的空氣經(jīng)盤槽（氣室上部的圓弧形槽）上的小孔溢出，在輸送帶與盤槽之間形成一層具有一定壓力氣膜支撐輸送帶及其上部物料。使用低壓、低容量離心式風(fēng)機(jī)供風(fēng)，運(yùn)用空氣在皮帶和盤槽間通過氣孔形成氣膜支撐，使傳輸皮帶及上部物料處于懸浮狀態(tài)，再經(jīng)主變頻永磁滾筒驅(qū)動(dòng)傳送皮帶，在近乎無摩擦的狀況下實(shí)現(xiàn)物料平穩(wěn)輸送作業(yè)。經(jīng)過對(duì)溢流孔大小、位置、排布、氣壓、永磁變頻電動(dòng)滾筒牽引力等多項(xiàng)參數(shù)的配置和優(yōu)化托舉懸浮的原理傳送。

托滾式皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行中輸送帶是在托滾上波浪式滾動(dòng)向前運(yùn)行，物料顛簸，皮帶跑偏、磨損大，阻力大、皮帶強(qiáng)拉伸，功率利用損耗大，電費(fèi)高三分之一，運(yùn)行維護(hù)成本高，停機(jī)維修頻繁影響大。運(yùn)輸距離越長，坡度傾角越大，地面起伏越大，載重運(yùn)輸量越大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)越大造價(jià)越高；對(duì)皮帶質(zhì)量，厚度，內(nèi)芯要求更高，對(duì)抗拉強(qiáng)度越高，皮帶造價(jià)更高；對(duì)托滾質(zhì)量更高造價(jià)也更高，阻力越大，磨擦越大配件磨損越大故障率更高，更換頻率越高；功率利用率越低，損耗越大；

托舉方式的比較

永磁變頻氣托式皮帶運(yùn)輸機(jī)和普通托輥皮帶輸送機(jī)相比具有以下顯著的優(yōu)勢和特點(diǎn)：

普通敞開式與可全封閉結(jié)構(gòu)，微負(fù)壓環(huán)境運(yùn)行，物料輸送過程中無粉塵外溢，無需建造輸送機(jī)通廊因此建設(shè)工期更短。

運(yùn)輸橫截面積較托輥輸送機(jī)增大20%；中間段部分零托輥，無摩擦無阻力，可高帶速運(yùn)行提高產(chǎn)量效率。

壓風(fēng)氣懸浮支撐托舉，運(yùn)行阻力極低，皮帶也輕量化減小，載重增大，驅(qū)動(dòng)功率減少約5%~30%，長距離、大產(chǎn)量輸送節(jié)能效果更加顯著。

氣托替代托輥托輪，空氣流動(dòng)性好，恒溫冷卻性好，送風(fēng)結(jié)構(gòu)更加簡單幾乎沒有磨損；造風(fēng)低成本；風(fēng)壓及管道送風(fēng)統(tǒng)一集中又便于分散出口，更好控制托舉部件自動(dòng)對(duì)中，更便于變頻調(diào)速，遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)控制；

永磁變頻氣托式皮帶運(yùn)輸機(jī)與永磁變頻電動(dòng)滾筒獨(dú)有的氣懸浮托舉支撐和調(diào)速重載啟動(dòng)運(yùn)行原理，即使遇到滿負(fù)荷意外停機(jī)，在事故處理結(jié)束后，仍然可以輕松的實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)。更易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制和診斷；模塊化結(jié)構(gòu)也可疊加皮帶秤、自動(dòng)取樣分析系統(tǒng)及其它智能化產(chǎn)品。

可輕松實(shí)現(xiàn)高帶速運(yùn)行。輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配變頻永磁電動(dòng)滾筒后，其運(yùn)行帶速可調(diào)，蕞大帶速可增至12m/s，滿足用戶對(duì)輸送量不均衡工況的需求，更加節(jié)能降耗高利用率。

一般托輥輸送機(jī)蕞大傾角≤18°，雖然也有大傾角的但功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更大、造價(jià)巨高、電損更多；無托滾皮帶輸送機(jī)蕞大理論傾角可達(dá)25°，而且驅(qū)動(dòng)功率增加不大。

無托滾皮帶輸送機(jī)便于實(shí)現(xiàn)全線防護(hù)或密封，同時(shí)由于輸送帶拉伸強(qiáng)度小，磨損少，不跑偏，不撕帶，而且皮帶輕型輕量化，內(nèi)芯層級(jí)可下降1~2級(jí)，加之氣膜對(duì)輸送帶有冷卻作用，避免高溫對(duì)橡膠的損傷，故而輸送帶壽命可延長1.5~2倍；而托輥式皮帶輸送機(jī)好的皮帶也2年就必須更換；而無托輥皮帶輸送機(jī)皮帶壽命多年使用的用戶都知道至少3年才一換。

永磁變頻氣托式皮帶輸送機(jī)用氣膜托舉代替了托輥支撐、轉(zhuǎn)動(dòng)部件少，事故點(diǎn)少、可靠性強(qiáng)、沒有摩擦磨損小、從而大大減少了維護(hù)人員，維護(hù)檢修停機(jī)時(shí)間，維修工作量和運(yùn)行維修費(fèi)用。實(shí)踐證明永磁變頻氣托皮帶輸送機(jī)比托輥輸送機(jī)節(jié)約維修費(fèi)用60~75%。

永磁變頻氣托皮帶輸送機(jī)完全克服了上述托滾缺點(diǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)，具有自動(dòng)對(duì)中功能，膠帶不跑偏，不撕帶，不顛簸，不撤料，不揚(yáng)塵，能耗低，節(jié)能8-25%，可在+60°~ -40℃自然環(huán)境溫度下運(yùn)行。

對(duì)現(xiàn)有托滾式皮帶輸送機(jī)如何進(jìn)行改造，可保留原系統(tǒng)的機(jī)頭、機(jī)尾及改向滾筒，使用原系統(tǒng)中間架、支腿�？墒褂迷�系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)際使用功耗更小），使用原系統(tǒng)的輸送帶，使用原系統(tǒng)回程托輥（僅改造輸送物料上托輥組部分，改造原因能耗更低、運(yùn)行效率高，可減少85%以上的輸送機(jī)維護(hù)及維修工作量，降低運(yùn)營成本。

托滾皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)改造，改變電機(jī)通過減速機(jī)與傳動(dòng)滾筒復(fù)雜的組合結(jié)構(gòu)，采用永磁電動(dòng)直驅(qū)滾筒直接傳動(dòng)，無齒驅(qū)動(dòng)、變頻軟啟動(dòng)智能調(diào)速特性、制動(dòng)一體化，高效大扭矩大轉(zhuǎn)矩低速同步驅(qū)動(dòng)，重載啟動(dòng)負(fù)載直接驅(qū)動(dòng)。永磁電動(dòng)在安全、控制、簡化、節(jié)能降耗上要替代更替淘汰普通電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。

變頻永磁滾筒氣托皮帶運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)總成

永磁電動(dòng)直驅(qū)滾筒體積小不占地更便于結(jié)合，基礎(chǔ)占地小，沒有電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器滾筒連接組合同心更易于安裝；沒有聯(lián)軸扭轉(zhuǎn)震動(dòng)、緩沖、位移、效率損失，低速慢啟動(dòng)減小對(duì)電網(wǎng)沖擊；沒有組合簡單，磨損故障率更低，免維護(hù)，運(yùn)行維護(hù)成本減少三分之二，效率更高更節(jié)能；眾知永磁相比節(jié)電30%，可小牛拉大車相同運(yùn)量運(yùn)距功率更�。幌到y(tǒng)傳動(dòng)效率高達(dá)95%；直接聯(lián)接無傳動(dòng)損耗，無機(jī)械傳動(dòng)噪音低；采用耐高溫稀土銣鐵硼體永不退磁，電機(jī)無軸承，轉(zhuǎn)矩大，適應(yīng)能力強(qiáng)，可帶載啟動(dòng)，過載能力強(qiáng)，跟隨輸入頻率瞬間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速；永磁功率因素可達(dá)95.5%，達(dá)到E4的效率等級(jí)，耗散功率小，效率利用比普通電機(jī)高5-8%；

永磁蕞大動(dòng)力距與額定距之比可達(dá)3倍以上，而一般電機(jī)僅有1.6倍；普通皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)通過齒輪減速器、耦合器帶動(dòng)滾筒進(jìn)行工作，這種傳動(dòng)方式不僅噪音大、能耗高，而且維修量大，并且在齒輪潤滑中產(chǎn)生的廢油等對(duì)環(huán)保也造成了影響；

低速大扭矩，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，解決了皮帶機(jī)不易重載啟動(dòng)的難題。空載時(shí)降低運(yùn)行速度，延長了皮帶使用壽命。選擇合適的永磁滾筒功率，可延長皮帶機(jī)鋪設(shè)長度，用一部皮帶機(jī)取代過去多部多節(jié)皮帶機(jī)的常規(guī)運(yùn)輸方式；

高效節(jié)能，具有高效率，高功率因數(shù)。在25-120%的負(fù)載率范圍內(nèi)，均能保持95%以上的運(yùn)行效率。與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式相比，取消所有的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，皮帶機(jī)的系統(tǒng)效率提高35%以上。

安全可靠，永磁直驅(qū)滾筒結(jié)構(gòu)簡單，材料性能穩(wěn)定，過載倍數(shù)高；變頻技術(shù)可靠成熟，應(yīng)用廣泛，矢量控制，保護(hù)齊全。所以永磁變頻直驅(qū)系統(tǒng)的運(yùn)行蕞大特點(diǎn)是安全可靠，基本免維護(hù)。

智能管理，隨皮帶機(jī)負(fù)載大小變化，以及永磁滾筒電壓、電流、溫度等運(yùn)行參數(shù)的反饋，通過智能變頻控制，實(shí)現(xiàn)智能化管理。便于集中控制，可實(shí)現(xiàn)無人值守。

節(jié)省空間，設(shè)備配置少、占用空間小、滿載啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍寬、故障率低、基本免維護(hù)。

運(yùn)行成本低，無潤滑油池，無需定期換油，降低消耗；無齒輪嚙合，無磨損，維修成本低。

起停平穩(wěn)，自動(dòng)調(diào)速，配件壽命延長；部件少，傳動(dòng)可靠，安裝維修省時(shí)省工。功率范圍22到630KW，適合帶寬500毫米到2.4米。

節(jié)電率：20~60％；系統(tǒng)效率：94.9%； 蕞大功率： 630kW； 轉(zhuǎn)速范圍： 1.0~5.0m/s； 額定輸出扭矩： 160kNm； 系統(tǒng)振動(dòng)減少量50~85％；噪音低于82dB；額定電壓：380/660/1140V；冷卻方式多種化：自然冷、風(fēng)冷、水冷。可形成節(jié)能 4.08 萬tce/a，減少CO2 排放 11.02 萬t/a。

可運(yùn)維的智能算法、遠(yuǎn)程運(yùn)維功能；端云協(xié)同、利用人工智能模型實(shí)現(xiàn)異常檢測和故障診斷，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)查看和控制及智能診斷，智能控制自動(dòng)加脂，實(shí)現(xiàn)判斷并自動(dòng)調(diào)參，人機(jī)分離率達(dá)到了30%，提高了運(yùn)行的可靠性。實(shí)現(xiàn)了在工程領(lǐng)域智能運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)用解決方案的落地，助力智慧礦山的建設(shè)，助推集約化，無人化工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。在后續(xù)物資、經(jīng)濟(jì)低迷膨脹期，降低成本、節(jié)能降耗、安全環(huán)保又高效是各個(gè)企業(yè)的轉(zhuǎn)型點(diǎn)和趨勢。